伺服上位机控制实例欧姆龙PLC与安川伺服的脉冲控制

  随着技术的进步和生产工艺的需求,伺服的使用也越来越多。伺服以其速度快,定位准,过载能力强的优势迅速成为主要的驱动器件,但它也有缺点,那就是价格比较贵,所以在不损失性能的情况下,降低伺服控制系统的成本,已经成了设备厂商的重任,因此,使用PLC自带的脉冲输出控制伺服电机成为性价比最高的伺服控制方案。

  PLC自带的脉冲输出一般为集电极开路输出,这种输出方式成本低,但是传输的距离不远,一般在3米以内,容易受到干扰,而且脉冲频率不高,一般是几十到几百K。一般的PLC都自带两路,也有部分自带三路,更有少部分自带四路,比如今天小编要讲解的欧姆龙CP1H系列。

  官方正版 图解步进电机和伺服电机的应用与维修 杜增辉 电动机结构造 故障检测调试维修理技能快速入门教程【新华书店旗舰店官网】¥27.8购买

  PLC控制伺服一般采用脉冲+方向的方式,因此,控制一个伺服需要两路输出,一路发脉冲控制伺服的位置和速度,一路输出方向信号,控制伺服的方向,当方向信号有输出时,伺服往一个方向运转。如果这个方向信号没有输出,伺服则朝另外一个防线 接线

  前文我曾经跟大家讲述过,拿到PLC的第一步就是找到它的资料,互联网是个很好的工具,搜索引擎和官方网站是获取资料最好的途径。学会找资料,是技术人员的基本功,而不是像个棒槌一样,到处发帖,求某PLC的手册,在线等,急!!就这智商,还求资料,求了资料也看不懂,这智商,也就基本看不懂手表了!!!中华铅笔。

  ¥36.8购买要想实现PLC控制伺服,接线是第一步,我们看一下欧姆龙的手册,看一下是如何接线的。

  脉冲输出的概念比较难理解,大家可以如下理解,看图中黄色荧光笔部分,这是一个脉冲的完整回路,它从电源正极出发,和PLC的晶体管以及伺服驱动器的晶体管形成一个回路,PLC内部晶体管(蓝色部分)不断的开关闭合,伺服的内部电路会检测到电路的开关闭合(红色部分),而不断的开关闭合就是脉冲了,这也就是伺服接收到了来自PLC的脉冲信号。

  本小编鄙视抄袭以及拾取嗟来之食的行为,本小编所有文章只在本头条号发表,都是个人工程经验的总结,绝不忽悠,旨在让新人快速入手,少走弯路。其他未注明出处的平台出现,比如电工学习网,百家号,快资讯,东方头条等等出现,均为无耻抄袭!!××××××××××)

  这是安川伺服的接线说明,我们只看右侧,看图中黄色荧光笔部分,分别是伺服的脉冲信号和方向信号,也就是7 8 11 12 这四个端子就相当于前面图中的 + - + -。需要注意的是,由于都是日系产品,因此它们都是NPN逻辑,如果PLC换成欧系PLC,比如西门子的PLC,只需要将电源的正负极反一下即可。

  至此,我们就完成了伺服驱动器和PLC的脉冲接线,此外,伺服的控制也需要启动,停止(一般伺服叫使能信号)状态反馈等信号,这和PLC控制变频器是一致的,不再重复。

  接线完成之后,我们就可以编程了。欧姆龙PLC是日系PLC,因此,它采用指令的方式来实现脉冲控制。欧姆龙PLC使用PLS指令来实现脉冲输出

  脉冲输出的核心参数就是输出通道和脉冲频率以及个数,通道是指我们使用哪路脉冲输出来控制,而脉冲频率和个数就是我们的工艺需求了。

  这只是一个简单的例子,让大家明白PLC控制伺服的基本原理,在实际工程应用中,还要考虑回零,正负限位以及绝对定位和相对定位的问题,以及非常重要的EMC问题。